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基于随机鲁棒设计的高超音速飞行器线性二次型控制
谭毅伦 闫杰
计算机应用
2011, 31 (06):
1723-1726.
DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.01723
针对高超音速飞行器具有高度非线性、输入输出之间强耦合以及参数不确定等特点，提出了基于随机鲁棒设计的线性二次型控制。这一控制方案基于系统控制需求，利用蒙特卡罗仿真方法建立随机鲁棒目标函数，并通过遗传算法优化控制系统设计参数。该控制方案保证了飞行的纵向稳定性，改善了其控制性能。基于某常规高超音速飞行器纵向模型进行仿真验证，结果表明该方案能够满足系统控制需求且具有强鲁棒性。
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